上科大、IEEE Fellow 虞晶怡：我眼中的城市元宇宙｜第四届中国人工智能安防峰会( 三 ) 作者|李溪编辑|余快2021年12月

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三维重建
做智慧城市避不开三维城市重建，这在计算机视觉界已经研究了很多年，其实最为出色的解决方案是来自谷歌的“一日建罗马” 。大家都说“罗马不是一日建成的” ，所以他们在罗马这样的城市级别做了大规模重建。他们的想法是拍摄大量城市的图像，把这些城市的图像通过相机位置的标定和三维重建的方法进行三维重现。

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具体展开，分为几个步骤：
先是针对大量图像进行位置猜测，有很多方式，对城市级别来说，可以用GPS信号等数据做粗略定位，再通过特征提取获取精确的相机位置，然后再对图像特征进行匹配和三维关联确认，最后得到稀疏的3D点云信息。
对于大规模的城市这个方法非常常用。大家最熟悉的是倾斜摄影，大规模的城市尺度都是利用无人机拍摄然后进行计算，这个方法本身有几个比较严重的问题，最主要的问题是非常昂贵。

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上科大、IEEE Fellow 虞晶怡：我眼中的城市元宇宙 ｜第四届中国人工智能安防峰会( 三 )

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