程天科技获亿元36氪首发 | ugo( 二 ) 公司|收入|效率|长大|saas|软件

如何才能做到多步态、多种训练模式？从底层伺服系统到算法、平衡控制等，王天向36氪讲述了程天的技术壁垒。首先，力矩传感器及整体的伺服控制性能，需要高精度、高频响应，以精准感知人和机器之间的交互，为多步态、动步态打下基础。
【程天科技获亿元36氪首发 | ugo】第二，在设定使用者的身高、体重、腿长等参数后，需要通过算法去调节具体步态，而非简单固定关节的运动角度等。在行进过程中，也要考虑人和机器人两个移动重心的移动，尽可能地防止外骨骼摔倒，保证平衡。
另外，在治疗方案上，康复外骨骼机器人需结合临床疗法，对实施方案进行改良、升级。一方面，需要给患者一些主动的挑战，比如挑战残存肌力；另外，不能任患者的感觉去发力，这样有可能形成错误步态，需要给到一定的约束，帮助患者形成正确步态。这也是一个多目标优化的问题。
当然，上述算法模型的基底是大量临床数据，“我们做了10万人次的临床应用，这也使得程天的外骨骼机器人可以不断优化步态交互、步态仿真系统，找到适合患者的使用方式。”
据公司介绍，通过临床研究和试用表明，UGO能够辅助康复治疗师对患者进行有效、针对性的训练，比如，中风偏瘫患者使用UGO进行步行训练后，6分钟步行测试等综合评定结果的各项指标均提升30-50%以上。
商业模式2021年下半年开始，程天科技开始加速入院和市场推广，“外骨骼机器人是一个创新的康复系统，所以第一步我们肯定是要覆盖医院。程天之所以可以很快入院、获得专家们的认可，还是因为前期的产品和技术能力。”王天表示，实现量产后，未来公司考虑的核心康复场景，其实是居家和社区，以社区为主。
与临床手术等治疗方式不同，患者康复恢复的周期很长，且多在出院后的居家场景中。“就像教小孩走路一样，康复就是重新教会患者一项他曾失去的功能，这需要时间，如果单纯通过医院去完成，成本太高，且大量时间、人才资源浪费在路上。所以未来最有可能的是机器人来到家庭中，我们远程提供康复训练服务；或患者通过数字化、标准化系统，自助解决居家康复需求。”
基于这样的判断，程天推出“康复即服务”的RAAS模式，覆盖三级康复终端；2022年也将完善C端产品矩阵。患者可以通过租赁外骨骼机器人、购买康复服务的形式，来使用康复产品，而不需花大价格把产品买回去。
至于触及患者的终端，据王天介绍，一方面程天的医师团队会与医院端形成互动，通过医院端的治疗师、医生，将外骨骼机器人产品和康复服务提供给患者；另一方面也可能通过与医院合办的方式，通过按次收费提供康复服务。他表示2022年在消费侧也给公司定下了一个亿的收入目标。
当期，高端康复医疗器械的市场规模在不断扩大，据调查公司ABI Research的研究，全球外骨骼产值预计将从2020年的3.92亿美元增加到2030年的68亿美元。国际市场上，美国EksoBionics、日本Cyberdyne、以色列Rewalk等企业积累深厚；国内傅利叶、大艾、迈步等公司也有布局康复外骨骼机器人。