克鲁泽|瞄准超 700 亿市场，优必选锁定服务机器人赛道未来“黄金十年”( 二 ) 徐直军|6g|产业界|donews

每年世界机器人大会上，我们都能看到各种新的服务机器人带来惊艳的展示，不论从服务机器人的形态、品类丰富度还是商用情况来看，都呈现出逐渐加速发展的趋势，不断迭代后的产品也更加成熟。
1、从两条腿走路，到成为“有头有脸”机器人明星
在这些发展趋势中，非常直观的一点就是各种形态的服务机器人越来越多，能够应对越来越复杂的场景需求。
比如在早年的世界机器人大会期间，服务机器人仍然主要是将一些AI语音、AI视觉的算法放到一个具有人类上身形态的设备中，这些服务机器人可以与人做一些固定对话、做一些简单的肢体动作。
但机器人的名字里既然有“人”，我们自然希望赋予它更多拟人的特性，所以各类有手有脚的服务机器人也开始逐渐出现，而这类人形服务机器人其实是技术最难的一类。
因为大家不止希望它拥有人的外观，而是真正可以像人一样为用户提供服务，甚至做到“有人情味”，这就涉及到各类AI算法技术的迭代、机器人运动能力的提升等。
2016年，优必选的Walker原型机初次亮相，那时它还仅仅具有一副双腿，可以缓慢地行走、在斜坡晃动平面上保持平衡。但那时，对于优必选来说，最重要的仍然是技术的研发和积累。
短短一年时间，Walker第一代出现在了大众视野中，其双腿上方“萌萌的大眼睛”成为了其标志性的特征，而这时，Walker第一代已经可以上下楼梯、踢球并进行简单的感知交互。
而到了2019年，优必选用Walker第二代惊艳了美国CES展会，当时Walker第二代已经是“有头有脸”的人物了，并且有灵活的双手和双脚，甚至可以弹琴，完成开门取物等高难度动作。

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其实这每一个精确动作的背后，都是优必选技术研发在做支撑，比如人形机器人灵活运动的关键部件伺服驱动器，就是由优必选自研的，至今，优必选创始人周剑及其团队“死磕”伺服驱动器的故事，都一直被业内津津乐道。
后来Walker系列还曾在央视春节联欢晚会和深圳特区40周年晚会中登台亮相展示舞蹈才艺，也成为了人形服务机器人中的“明星选手”。

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优必选在国内人形机器人领域属于早期玩家，而且目前来看其产品也具有独特性。用谭旻的话来说，优必选一直在人形服务机器人品类上“死磕”。
优必选Walker产品负责人谢铮告诉智东西，针对人形机器人伺服速度、伺服力矩、伺服性能等核心硬件技术和步态控制、运动控制等核心软件技术，优必选都做了大量研发和突破。同时优必选也积累了不少行业中的关键优秀人才。
谢铮特别说道，他们已经做了很多大胆尝试，比如在春晚这样的公共场合展示双足机器人。这背后无疑需要过硬的技术做支撑。
现在优必选的人形服务机器人平台已经拉动了不少商用机器人技术的发展，比如用于人工智能教育领域的悟空机器人、用于智慧物流场景的AMR智能移动机器人等等，这些产品让他们积累了很多商业化落地经验。
2、服务机器人唱主角，杀入更多细分市场
除了形态上的不断丰富、拟人化程度越来越高，服务机器人行业发展的另一个显著特点就是品类发展更加细分和聚焦，并且服务机器人在整个商用机器人市场中也扮演着越来越重要的角色，受到更多关注。
在2016年的世界机器人大会上，服务机器人大约占参展商产品的五成，而2017年服务机器人已经成为了绝对的主角，有数十款产品展出，几乎在场馆内达到了“几步一台”的密度。