saas|陈根:Spot机器狗3.0:智能重新规划路线

saas|陈根:Spot机器狗3.0:智能重新规划路线

文章图片


文|陈根
此前 , 一款“Spot机器狗”在机器人行业掀起了一阵飓风 , 很多人工智能爱好者都视它为人工智能行业的杰出代表 。 Spot机器狗功能强大 , 其头部安置了传感器 , 能够应对崎岖的地形 , 同时当其发现主人或另一只机器狗时 , 会自动跟随主人或与机器狗编队前进 。
Spot机器狗由美国波士顿动力公司研发 , 该公司在机器人方面深耕了20余年 。 在Spot机器狗发布不到八个月的时间里 , 波士顿动力又发布了机器狗Spot Release 2.0 。 该版本的关键移动性改进和API新增功能 , 实现了增强自主导航、自治性、通信、有效负载支持等功能 。
【saas|陈根:Spot机器狗3.0:智能重新规划路线】近期 , 波士顿动力又发布了软件升级 , 帮助Spot机器狗学习新的行为 , 以更好地适应环境 。 此次发布的3.0版软件 , 使Spot机器狗能够在没有人为干预的情况下完成工作 。 其中最值得注意的是 , 机器狗可以动态重新规划路线 。
之前 , 如果将站点设置到环路末端附近的一个位置 , Spot必须走完整的路线才能到达这一点 。 而Spot 2.0可以对机器人进行编程以达到这一点 , 它能够找到预定路线并执行其动作的最短路径 。

一旦有了工作环境的详细信息 , Spot 2.0的行为就会更加自主 , 但其地图仍然须手动创建 。 这对于不希望Spot一遍又一遍地走同一条路线的用户 , 或者对于Spot在紧急情况下找到最短路径的用户而言 , 非常重要 。 例如 , 如果仪表出故障了 , Spot可以更快地到达那儿 , 并拍摄仪表照片以了解发生了什么 。
而波士顿发布的3.0版本软件更为先进 , 其可以帮助Spot机器狗在没有人为干预的情况下完成工作 。 例如 , 即使有人在前进路线上放置大障碍物阻挡机器狗 , 机器狗也能自动调整路线 , 平稳前进 。
此外 , 机器狗也可以帮助发现异常情况 。 利用场景识别技术 , Spot机器狗每次都能在同一个角度拍照 , 通过计算机视觉找到其中的变化 , 比如仪表读数和热量读数 , 然后发送给检查员进行实时监控 。