达闼|「爱因斯坦」变网红?这个仿生机器人连老年斑都不放过
【 达闼|「爱因斯坦」变网红?这个仿生机器人连老年斑都不放过】编辑:好困
【导读】仿生机器人「爱因斯坦」因其生动逼真的表情动作,火爆全网。仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成,内部采用了达闼自研的智能柔性执行器SCA。达闼智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器,体积仅为传统伺服系统的十分之一。
「大家好啊,我是仿生机器人爱因斯坦。」
00:329月10日-13日,2021年世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。
本届世界机器人大会以「共享新成果,共注新动能」为主题。
位于2021世界机器人博览会序厅、身穿笔挺西装的「爱因斯坦」不停挥舞双臂为现场观众讲解。
仿生「爱因斯坦」?
这是一款结合仿真人外观工艺、机械工艺、人工智能技术等精准还原影视明星、历史名人的外观形象和性格特征的仿生机器人。
仿生机器人「爱因斯坦」不仅可以做挑眉、噘嘴等动作,就连蓬松的头发、皮肤上的老年斑和凸起的血管也非常逼真。
丰富的肢体动作和生动的表情吸引了众多观众驻足,大家纷纷拿起手机记录着面前这位真假难辨的爱因斯坦的表演。
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据展商大连新次元介绍,仿生机器人的皮肤用仿生硅胶制成,能拉动皮肤内部的执行器和传感器,保持机器人有真人的质感。
之所以能和观众进行语音交流,除了靠提前录音输入,设计人员还为「他」采集了多个人的人声数据,分析音频波段,组成和真人相似的声音。
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自研智能柔性执行器
值得注意的是,仿生机器人内部的执行器,则是采用了达闼(dá tà)自研的服务机器人重要组成关节——智能柔性执行器SCA(Smart Compliant Actuator)。
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机器人硬件技术是全世界都为之头痛的问题,投入成本高、周期长、起步难、风险点多。
即使是强如拥有Atlas和spot的波士顿动力、曾经拥有堪称世界最强双足人型机器人ASIMO的本田、以及拥有世界第一个海上巡检四足机器人Anymal的ANYbotics等国际知名公司,即便是攻克了以上难点,要做到大规模商用更是难上加难。
达闼智能柔性关节SCA高度集成了伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器,体积仅为传统伺服系统的十分之一。
SCA具备高度集成、高扭矩输出、总线控制、柔性控制和低成本等多重特性,是服务型机器人重要的关节执行器。
SCA灵活性高,拥有多种规格尺寸,最小可以做到直径23.05mm粗细,其模块化特性让其不仅可以组装机械臂,也可以用于组装搭建智能机器人。
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目前,SCA分为5个系列:
1. DD系列
无减速器的直驱执行器,适用于要求“扭矩小,转速快”的应用场合。
2. QDD系列
采用铝齿行星减速器的系列SCA,在小减速比的情况下,行星减速器的柔性发挥更好,适用于对人机安全交互有所要求的应用场合,也适用于要求高柔性以减少落地冲击的四足机器人。
3. QDD Plus系列
采用钢齿行星减速器的系列SCA,较QDD系列提高了产品精度,使用寿命更长。QDD Plus系列打造了一款专为多足机器人、外骨骼、多旋翼无人机等使用的扁平化SCA:QDD Plus-NU80-6。
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4. QDD Lite系列
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