从凤凰城到宝日希勒和朔州 : 矿山元宇宙进化史( 二 ) 作者|Ben编辑|石亚琼一座移动城

但矿区是典型的半封闭场景，通用的自动驾驶方案并不能复用。对于车端来说，从计算平台，到算法，再到传感器组合、线控底盘，无论是矿卡，还是宽体车，都自成体系。
结合路侧智能，矿区自动驾驶方案和矿山整体自动化解决方案互相嵌套，与地面采掘无人化、地面运输无人化、地下采掘无人化等功能模块共同形成矿山整体数字化管理方案。

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在矿山，这个可能是工作环境最恶劣的地方，数字化/智能化/无人化转型迫在眉睫，而国内矿山在转型方向上的探索已经卓有成效，国内创新企业在这个领域正在扮演着不可或缺的角色。

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在智慧矿山这个大赛道中，慧拓是一家有代表性的创新企业。作为中科院自动化所孵化的“国家队”科技企业，慧拓以首席科学家王飞跃教授首创的“平行智能”为支撑，研发了自主可控的平行矿山操作系统——“愚公YUGONG” ，其六大子系统已实现软件硬件化、服务产品化、产品系列化和系统平台化，经搭配组合支持各类场景需求，并适配国内外各型矿车。 “愚公YUGONG”平行矿山操作系统通过让参与生产的人、物、系统在虚拟世界“吃一堑、吃多堑” ，从而实现其在现实空间的“长一智、长多智” 。慧拓正在运用前沿科技实现矿山这一传统行业的转型升级，从人、物、系统三方面保障矿山本质安全的同时，提高矿山运营效率，降低矿山运营成本。凭借“愚公YUGONG”核心技术的高度可适配性，慧拓在多元化的落地场景积累了丰富的数据，持续建设安全（Safety）、有保障（Security）、可持续（Sustainability）、能感知（Sensitivity）、服务于人（Service）且智能（Smartness）的6S矿山。
前世今生

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作为国际顶尖人工智能专家，王飞跃教授从1990年起任美国亚利桑那大学自动化系与矿业系教授、机器人与自动化实验室主任、复杂系统高等研究中心主任。
上世纪90年代，王飞跃教授即在亚利桑那大学开发VISTA智能车，并在凤凰城的51号高速公路上进行了公众演示，引发全美轰动，获州政府颁发的“美国亚利桑那州杰出成就奖” 。

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20世纪80年代，王飞跃教授参与了NASA太空挖掘项目(NASACenterforIntelligentRoboticSystemsforSpaceExploration) 。

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90年代中期王飞跃教授与卡特彼勒合作，研发了全球第一台无人驾驶矿卡。

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王飞跃教授继1992年提出“影子系统”概念后，于1994年发布首个关于“平行智能”的报告。
“平行智能”体系奠定了“愚公YUGONG”平行矿山操作系统和矿山“元宇宙”的基础。

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由于海外各主要矿区人力资源稀缺，同时得益于矿山机械领域两家头部公司小松、卡特彼勒在数字化、自动化方面的提早布局，矿山自动驾驶的萌芽、发展和落地都明显早于通用自动驾驶领域。
比如日本小松， 2005年就在智利的铜矿进行了自动运输系统试验。通过由传感器、控制器和通讯组件等设备构成的闭环控制系统，实现了矿卡、挖掘机械在一些控制指令之下进行协同工作、及自动行驶。