鳗鱼|中枢与周围神经合作强化机器鳗鱼性能
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机器鳗鱼AgnathaX 图片来源:《科学—机器人》
日前 , 瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员在《科学—机器人》发表的一篇论文中 , 介绍了一种机器鳗鱼——AgnathaX 。
与此前已开发出类似鳗鱼的游泳机器人不同 , AgnathaX可以利用模拟的中枢和周围神经系统来实现更强大的性能 。 研究人员表示 , 该研究是为了探索动物的中枢和周围神经系统对运动的贡献方式 。
【鳗鱼|中枢与周围神经合作强化机器鳗鱼性能】此前 , 一些科学家推测大脑和脊髓的中枢神经系统应在运动中负主要责任 , 因为它产生的信号可以有节奏地移动动物的腿、鳍或翅膀 。 但另一些科学家认为 , 连接身体四肢和大脑的周围神经则发挥了更大的作用 , 因为运动的四肢中的神经产生了反馈信号 , 使节奏持续 。
AgnathaX的诞生则证明了两个神经系统对运动都很重要 。 AgnathaX的身体由10个相连的部分组成 , 每部分都包含一个马达 , 扮演着真正的鳗鱼肌肉的角色 。 中枢神经的扮演者是板载的微处理器 , 负责依次激活马达 , 以产生起伏的游泳运动 。
而位于每个节段两侧的力传感器模拟外围神经系统 , 则能够感知周围水面的波动 。
研究人员发现 , 当两个神经系统一起工作时 , AgnathaX游动得最好 。 当研究人员模拟脊髓病变 , 切断了某些节段之间的通信时 , 力传感器提供的反馈仍然足以维持整体的游泳运动模式 。 而当这些传感器被禁用时 , 机器人也能够依靠中枢神经的控制保持泳姿 。
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