机器人|灵巧度日益接近人类，网红机器人再获跑酷技能( 二 )

Atlas对于环境的判断依靠算法，但要完成跑酷这件事，做出翻越、跑、跳跃、后空翻等动作还需要提前设计好，并把这些动作放进模板库中。在设计中，这些动作会根据轨迹优化技术进行调整，再根据具体的行动目标，从模板中进行选用。行动中， Atlas的“大脑”——MPC（模型预测控制器），会计算出当下需要的最佳动作，并根据时间推移预测出最好的行动方式。
虽然Atlas的精彩表现展现了其强大的运动能力，但最近波士顿动力公司发表的一篇新博客——《建造它，打破它，修复它》（Built it Break it Fix it）则展现了不少Atlas摔跤的画面。在这篇博客中，机器人不再“飞檐走壁” ，而是花样展示各种摔跤、侧翻、失去平衡，工程师们则如同Atlas的保姆，用液压机吊起摔倒的机器人、使用钳子复位Atlas身上的螺栓、反复调试一个小的失败动作背后的硬软件问题。
【机器人|灵巧度日益接近人类，网红机器人再获跑酷技能】波士顿动力公司称， Atlas摔跤的频率比视频中要多得多，持续不断的提供细节修理才有可能用这些“人工”堆砌出最后人类看到的智能。