【 函数|新疆中亚商品交易中心 对抗式模仿学习】?为克隆和逆强化学习作为两种模仿学习的?法，都存在?定的缺陷，我们?然就会考虑是否有?种?法可以将?者的优势结合起来，既能直接求解?为策略，?不会受到累积误差问题的影响呢？

在逆强化学习中，我们学习了?个奖励函数， 我们可以?这个奖励函数来评估智能体策略与?类策略的相似度，但是这个奖励函数不能直接指导智能体进??动。那么既然智能体的?标是模仿?类的策略，那么我们是否可以不?显式的求出?个奖励函数?来评估AI策略与?类策略的相似性呢？

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