说好的「机器人出租车」和「自动驾驶汽车」，到底在哪？视频|安卓|微信|内测版|绑定

再有几周就到万圣节了，今年让人害怕的东西可不止是鬼怪、还有更多晦暗不明的新难题。
就拿自动驾驶汽车来说，技术人员直到现在也不清楚怎么才能在完全无需人类介入的情况下实现自主行驶。哪怕是代表业界前沿水平的特斯拉FSD，也经常会在明显标记为单行道的路面上逆向行驶。
这又带来了新问题：关于自动驾驶汽车即将全面铺开的传闻，实际是种被严重夸大的谣言。
马斯克曾在2019年放出震惊世界的豪言——在2020年内部署100万辆全自动机器人出租车，专家们也纷纷对此表示肯定。但如今的结果呢？目前跑在路面上的特斯拉自动驾驶汽车共有……零台。
如果2020年能有100万辆特斯拉机器人出租车跑在路上，那我愿意把它们全吃了。也许@rodneyabrooks也愿意支持我的判断。https://t.co/NEVnU4Jjgy
— 李开复 (@kaifulee) 2019年5月8日
投资者们对自动驾驶汽车再度延后一年的现状感到不安。几年前，大家都以为自动驾驶汽车马上就会成为常态。但如今，几年过去了……距离这个目标似乎还有几年。
【说好的「机器人出租车」和「自动驾驶汽车」，到底在哪？】而且如果跟负责开发这类技术的企业高管交流过，大家就会意识到，他们仍然在重复当初的承诺。
所以最核心的问题就变成了，这类技术的普及是不是永远还需要几年，或者说到底存不存在一个真正明确的发展里程碑？
努力解决这个问题的厂商绝不止是福特、Cruise、Waymo以及特斯拉，但无论是谁，参与其中的企业都希望能用自动驾驶话题帮自己在媒体上搏点热度。
还有无数其他技术企业在尝试解决自治系统的问题。而且他们宁愿直面问题失真的风险，也不想停下营销活动的脚步——大批销售价值4万美元的汽车，至于技术承诺……这个总有一天会实现的。
AEye公司首席科学家Allen Steinhardt在采访中讨论了这个问题，希望结合自身经历聊聊自动驾驶领域的真实情况。
AEye是一家专注于激光雷达的公司，目前拥有包括iDAR（智能检测与测距）双基架构（双独立通信通道）技术在内的100多项专利，希望为激光雷达提供效果确切的集成化AI解决方案。
另外，Steinhardt之前还在DARPA（美国国防部高级研究计划局）担任过前首席科学家。尖端军事技术领域的背景再加上丰富的全球规模交通问题解决经验，让他成为自动驾驶汽车领域的顶尖专家。
我们想弄清的第一个问题就是“为什么”。为什么自动驾驶汽车技术一直说“还需要几年”，说着说着就已经过去了十年？
援引业内的说法，Steinhardt认为真正的问题在于发明和应用的有效结合。其中最大的挑战，就是如何创造出能够运用现有成果的实用性技术：
我们的基础设施是为人类建造的。……而且无论是军用还是民用，直接放弃这些现有设施显然不太可能。
走在街道上，可以看到停车标志、交通灯以及无数其他用于提醒人类驾驶员注意当前路况的视觉元素。我们将路边标牌与GPS系统及加速度计相结合，共同为智能手机或车载系统建立起现代范式，能够即时向驾驶员提供方向指引——例如500米后右转。
事实上，消费者们也更倾向于支持马斯克提出的纯视觉型自动驾驶汽车。几年前，最主流的自动驾驶解决方案就是视觉分析——在汽车上装满摄像头，再训练AI模型以解释图像。这样似乎就能完美替代人类驾驶员的路况判断了。
但实际上，我们想要的是类似于人类的驾驶机器吗？或者说，纯视觉方法到底能带我们走多远？
马斯克承诺的以深度学习算力暴力提升视觉系统效能的思路，必须要以一辆能够断网运行且同样效果良好的实车为依据。很明显，没人受得了一旦网络连接故障、车子就得抛锚在路边。