卷不动的机械臂，能否靠柔韧开启新蓝海？｜产品观察( 二 ) 文｜潘潇雨编辑

也正是这样从底层运行逻辑的颠覆，带给了Nimbo系列几大核心优势：
首先是极大的灵活度。一方面通过肌肉的伸缩运动以及每层肌肉关节的偏转运动，柔韧臂可以同刚性臂一样在三维物理空间中工作，实现末端的6个自由度；另一方面则是由于柔韧臂多个肌肉产生的运动学冗余，它可以额外实现1个或多个手臂内部关节排布的“内部自由度” ，这就使得柔韧臂可以在狭小空间内灵活作业，并能降低空间需求完成避障。
其次是人机交互的安全性。现阶段的工业机械臂以及协作机械臂，在保证人机交互层面的安全性时，更多采用的是传感器以及视觉等方式。但当上述方式失效时，在实际接触中，由于机械臂的刚性力与惯性下，仍会对人造成物理伤害。
因此，柔韧臂的优势就体现在材料以及气控上。首先通过柔性材料减轻自重，使其惯性远低于传统刚性手臂，即使发生碰撞也不会造成伤害。同时，气压控制的驱动原理，也使得整条柔韧臂更具柔顺性，在碰撞时柔韧臂会通过气体的可压缩原理产生更多的被动适应性，进一步消解产生的撞击伤害。

文章图片
Nimbo柔韧臂
再次是轻自重、大负载。对于大量服务行业或者非固定场景的作业来说，机械臂的自重往往是下沉应用的一大掣肘，而在以往想要胜任的负载越大，机器人本体也就要越笨重。因此，柔韧臂的突破就在于能够实现轻自重下的大负载。
以Nimbo柔韧臂来看，最高可突破1:3的负重比，即3公斤自重，超过10公斤最大负载。能够实现这一负重比的关键，还在于本身的材料构型以及气压驱动的原理，突破了与自重间的比例关系，从而达到负载几倍于自身重量的能力。
最后是性价比方面。由于构型逻辑和材料创新，柔韧臂省去了电机、减速器等核心部件（减速器、伺服电机和控制器分别占工业机器人总成本的35%、20%和15%）。万勋Nimbo柔韧臂与同级刚性臂相比，可以实现一套全新的供应链体系，且和刚性关节手臂相比有更高的性价比。因此，对于服务、巡检等行业来说，可以打开的市场空间依然值得想象。
现阶段，基于柔韧臂的几大特性，万勋率先选择的落地场景是与无人机携手，通过将柔韧臂搭载于无人机上，可以实现远程采用、物体投送以及远程巡检等相关的场景。 “由于无人机的起落架限制，所以要搭载机械臂，伸缩性是一件必须克服的刚性问题，而柔韧臂的优势就在于能够达到这样的伸缩要求。 ”万勋科技技术负责人说。

文章图片
搭载无人机的应用
此外，在巡检场景使用柔韧臂，更能避免因为协作臂操作不当导致的卡死柜门、狭窄空间探视、作业等场景。也因此，未来柔韧臂也将搭配AGV/AMR底盘，实现新形态的复合机器人。
【卷不动的机械臂，能否靠柔韧开启新蓝海？｜产品观察】在服务场景下，柔韧臂的市场空间同样值得想象。 “成本低、轻盈、保障人机交互安全，且部署时间短，也意味着这样的新形态更多是为了服务应用而生。所以我们不是要革传统机械臂的命，而是与传统机械臂互补，在现有的应用场景下共生，并且延伸至服务等领域中新的蓝海场景。 ”万勋科技技术负责人表示。