阿尔法|激光雷达能改变全自动驾驶吗？看看这些车型就知道了

不知道从什么时候起，全自动驾驶成为了汽车科技的代名词，虽然现在还处于智能辅助驾驶的阶段，但是它代表着汽车科技的未来，这一点几乎得到了全世界汽车届人士的认可。虽然说各家汽车企业的智能辅助驾驶技术路线各不相同，但都依赖于高清摄像头和超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等环境感知元件。其中，高清摄像头和超声波雷达、毫米波雷达很早就开始在汽车上开始使用，激光雷达则是今年才开始出现在量产车上。激光雷达的出现，能够改变当前全自动驾驶技术的状况吗？

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从现在来看，众多汽车厂家对于环境感知方案存在着两条路线，第一条就是纯视觉派，智能辅助驾驶技术的开创者特斯拉就是坚持这一条路线的代表，2018年，马斯克首次提出智能辅助驾驶技术可以不依赖激光雷达，2019年，他曾说出了“用激光雷达的都是傻子”这样的话，让业界哗然，2021年，特斯拉更是提出了“纯视觉 FSD哲学”，将纯视觉技术提到了哲学层面的高度。虽然说高清摄像头的成本比较低，但是对于自动识别技术和车机AI算力的要求却很高。前者由于特斯拉起步最早，车辆保有量在2021年底将会接近200万辆的规模，因此它拥有着业界最多的路测数据，后者由于特斯拉坚持自研芯片，其2019年自主研发的FSD自动驾驶芯片算力能达到144TOPS，即便是到了2021年依然能够傲视群雄。

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第二条路线则是摄像头+激光雷达融合的技术路线。纯视觉派由于对路测数据和AI算力的要求比较高，因此后来的新能源汽车厂家几乎都不约而同的转向了摄像头+激光雷达融合的路线，这个颇有点像手机市场上安卓阵营和苹果阵营的对抗一样。当然，激光雷达比摄像头的扫描精度高、可靠性好，在雨雪等复杂路况下拥有更高的识别率，虽然价格也比摄像头高不少，但是仍然是当前实现道路路况识别的最佳选择之一。在多颗激光雷达的配合之下，它甚至能够做到360度无死角的扫描，能够大大减少交通事故发生的几率。

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从以上两种技术路线来看，激光雷达的出现乃至普及，对于智能驾驶辅助技术水平的提升还是意义非常重大的。在没有自己超强的AI车机芯片以及海量路测数据的情况下，汽车厂家仅凭摄像头，只能实现L2级别的自动驾驶水准，特斯拉依靠自己的技术积累，可以凭纯摄像头方案冲到L2+，未来是否能冲到L3、L4，还有待观察。但是加入了激光雷达以后，虽然成本会有所提升，但是同样提升智能驾驶辅助技术水平的难度也降低了，为自己深入研究智能辅助驾驶技术提供良好的硬件基础。
那么，目前有哪些车型确定了会一定搭载激光雷达呢？我们今天不妨一起来盘点一下。

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第一款：长城沙龙机甲龙
搭载激光雷达数量：4颗
机甲龙是长城汽车沙龙品牌旗下的首款车型，曾经在今年的广州车展上惊艳亮相，那有棱有角颇具科幻色彩的外观，引得车友们赞叹一片。不过，48.8万元的预售价，充分说明了这款车是主打高端乘用车市场的。
机甲龙是全球首款搭载了4颗激光雷达的车型，采用的是华为96线混合固态激光雷达，除此之外，机甲龙还搭载了7颗800万超高清摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个独立高精度定位单元等武装到牙齿的环境感知元件，真正做到了对周边事物了如指掌。