多传感器融合感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺
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尽管Tesla坚持纯视觉自动驾驶方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，且深度学习算法难避免长尾效应。从商业角度，大多数厂商缺乏Tesla的数据和算法积累，跟随Tesla方案难免处于被动境地。目前多传感器融合感知路线已成为绝大多数厂家共识，激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离，具有测距远、受环境光照影响小等特点，可弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷，显著提升自动驾驶系统安全性，被众多车厂认为是高级别自动驾驶方案中必备的传感器。激光雷达单车搭载量亦将随自动驾驶等级同步上升，综合第三方机构预测，L3至少需要1台激光雷达，L4则需要2-4台，L5需要4台以上。
技术发展路线多元，短期应用以半固态为核心的技术组合为主，未来向固态式方向发展
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激光雷达扫描系统、激光器、探测器和整体测距原理均存在不同技术路线，导致总体技术路线繁多。扫描系统方面，机械式乘用车搭载概率低，主要瞄准Robotaxi/Robotruck市场；半固态式已跨越车规，开启规模化应用；未来纯固态式(Flash、OPA)高度集成化，更具成本优势。激光器因半固态上量，短期将以EEL应用为主，未来向VCSEL阵列和光纤激光器的转换进程取决于固态式、1550nm和FMCW测距技术发展。探测器则逐步采取高增益阵列结构(SPPC/SiPM)加强远距探测能力。测距原理方面，ToF为当前市场主流，FMCW大多处于原型机状态，但性能优势明显，发展潜力巨大。具体来讲，预计半固态+EEL+SPPC/SiPM是近期乘用车激光雷达采取的主要组合，固态式方案下Flash+VCSEL+SPPC/SiPM与OPA+FMCW具有较好发展前景。
激光雷达市场处于爆发前夕，国内市场发展有超越早先预期可能
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据不完全统计，有超过20台发布/量产的车型确定搭载激光雷达，车载激光雷达市场已处于爆发前期。根据Frost&Sullivan预测，全球ADAS领域激光雷达市场规模将由2019年的1.2亿美元增至2025年的46.1亿美元，复合增长率83.7%；全球无人驾驶领域激光雷达市场规模将由2019年的1.0亿美元增至2025年的35亿美元，复合增长率80.9%；国内ADAS和无人驾驶激光雷达合计市场规模在2025年有望超过20亿美元。根据高工智能研究院数据，2021年1-11月中国乘用车新车L2搭载率已逼近20%，预计未来中国市场比海外市场自动驾驶渗透率更快。工信部《智能网联汽车技术路线图(2.0版)》指引国内2025年L2级和L3级新车要达到50%，到2030年要超过70%，且L4占比20%。再考虑到目前国内车厂的激光雷达搭载方案普遍较海外厂商激进，小鹏P5、北汽ARCFOX、长城WEY、广汽AION LX Plus等多款车型配备的激光雷达数目均超过1台，可以合理预期国内ADAS领域的激光雷达市场发展速度有望超过早先预期。当然也不能忽视目前搭载激光雷达的车型普遍为高端车型，车厂的持续投入意愿及市场接受度仍需持续关注。我们对此做出保守和乐观两种估计，保守情况下估计2025年国内仅ADAS领域的激光雷达市场规模有望达到19亿美元，乐观情况下则有望达到45亿美元。
市场群雄逐鹿，技术布局、车规量产、商业化合作进展决定未来胜负，多家国产厂商已具备较强领先优势
