本文转自：武汉发布在武汉市经开区一辆无人驾驶巴士行驶在经开大道上巴士车身印有武汉的地标建...|国内首个！24小时无人驾驶公交在汉开跑，市民可免费体验本文转自：武汉发布

本文转自：武汉发布
在武汉市经开区
一辆无人驾驶巴士
行驶在经开大道上
巴士车身印有武汉的地标建筑
黄鹤楼和“春笋”
纯黑玻璃车身显得颇有科技感
开到16号线“小军山”地铁站后
巴士缓缓停在公交区域
将乘客安全送达

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东风悦享Sharing-VAN“春笋号”在武汉经开区军山新城开跑。
长江日报采访人员了解到，作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号” ，正在武汉经开区军山新城内部试运营。
“春笋号”靠雷达和摄像头认路
“春笋号”是如何认路的？东风悦享交付部署总监王鑫告诉采访人员，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。 “摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。 ”
东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。 “目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。 ”
“春笋号”为沿线15个小区
约5万居民提供服务

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据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。
总共有4条线路，共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。
1号线：智慧青年城、春笋大门；
2号线：春笋、池中间；
8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口；
9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。
“市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。 ”东风悦享交付部署总监王鑫告诉采访人员，试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验， “‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉者。 ”
安防巡逻、清洁环卫、物流运输……
到2025年将有更多无人驾驶车上路
“未来，我们希望能让‘春笋号’像公交车一样，配合武汉通、APP、小程序运营。目前，我们的试乘是市民需要去到现场站点预约，但我们也正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。 ”王鑫说。
有关负责人介绍，到2025年，东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆，建设车路融合的无人驾驶立体交通，建设车网城平台。

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据介绍，东风悦享将选取军山新城范围内社区、景区、园区、厂区和校区5个试点区域，投入全景全天候安保护卫者Sharing-Smart巡逻车，实现无人化安防巡逻功能；投入全域自动化清洁工作者Sharing-Smart“清道夫” ，达到清洁环卫减员增效目的；投入“最后一公里”问题终结者Sharing-Smart末端配送车，解决区域内物流运输问题；投入跟随式智慧观光Sharing-VAN1.0Plus观光车，做到沉浸式观光体验；投入无缝化移动服务的超级平台Sharing-VAN1.0Plus ，进行无人驾驶车辆自动接驳，逐步助力武汉成为名副其实的无人驾驶之城。