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1、第一代：1953年奔驰推出了车厂内部结构称之为180的车型，该车型便是奔驰170车型的继承人，其实就是第一代的奔驰E级，此后奔驰中大型车的历史宣布拉开帷幕 。
2、第二代：1961年，奔驰推出了底盘序号为W110的第二代E级轿车，新汽车最大的变化便是使用了背鳍状的后尾设计方案 。
3、第三代：1968年1月，奔驰宣布推出了底盘序号为W114的第三代E级车型（包含W115的车型） 。舍弃鱼身设计的第三代E级轿车，应用了大量的简洁明快的平行线设计风格立式的车大灯 。
4、第四代：1976年，底盘编号W123的第四代E级轿车宣布登常这一代E级的大灯由上一代的站立改成水准，储水箱格珊的造型也更智能化 。
【奔驰中大型车的历史正式拉开了序幕 奔驰e的发展历程】
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