连弩是诸葛亮还是马钧发明的,天下之名行马军发明的是什么？

诸葛连弩是三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，又被称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。诸葛连弩是三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，又被称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
亮在历史上也是一个天纵奇才，他的最主要的成就在军事上，不仅是他指挥的那些战役，还有就是他在军事上的发明，比如传说中的诸葛连弩，说传说是因为诸葛连弩失传了。诸葛亮诸葛连弩的故事真的存在吗？
【连弩是诸葛亮还是马钧发明的,天下之名行马军发明的是什么？】诸葛连弩的传说
作为中国古代军事史上的智慧化身，诸葛亮一生留下了许多传奇的故事，其中最有争议的就是他的三大发明——诸葛连弩、木牛流马和八阵图，传说这把弩威力无比，杀伤力极大，瞬间能连发十箭。
诸葛亮六出祁山，病逝五丈原，临终前诸葛亮对姜维面授机宜，据传姜维按照诸葛亮临终前留下的兵书中就有制作十连弩的详细介绍，姜维据此制作了十连弩并用在战场上，所到之处敌军闻风丧胆，甚至不战而降。而诸葛连弩没能改变蜀国灭亡的命运，这件神器也随之销声匿迹，成为了历史的谜案。诸葛连弩，在《三国志》和《魏氏春秋》中的记载只有二十二个字：“损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”
从字面可以理解成：这是一把可以随意增减箭支发射数量的弩，在战场上是主力武器，铁质箭头，箭长8寸左右，根据三国时期度量衡换算，1寸约合现在的2.3厘米，那么整枝箭大概长度是18厘米左右，一次能发射10箭。
后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没有大量生产后失传。据说野蛮民族在获得了损坏的诸葛弩时，由于不懂得制造原理无法成功修复，只好将他们再次遗弃。
在同一时代，诸葛弩是强大到令人难以置信的远程武器。欧洲人直到公元十世纪才创造出制作简单、使用时需要花费较多准备时间的弩弓。诸葛连弩是古代中国科技领先的标志之一。西晋镇南将军刘弘是中国史载"观亮故宅"第一人。他曾亲眼见过"损益连弩"是不容置疑的。
刘弘在"观亮故宅"时却有"物应机，大器无方，通人靡滞，大德不常。……英哉吾子，独含天灵。岂神之祗，岂人之精？何思之深，何德之清。……推子八阵，不在孙、吴，木牛之奇，则非般模，神弩之功，一何微妙"（《诸葛亮传》注引《蜀记》）的感叹。
刘弘身为大将军，对兵器非常熟知。弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。从战国至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应为司空见惯。而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为"神弩" 。这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种。
迷你连弩——诸葛连弩的前身
有关弩的最早文字记载出自《史记·秦始皇本纪》，秦国因为拥有强大的弓弩队而让六国胆寒。
战国时强弩成了战车的心腹大患，远程打击的强大杀伤力令战车坚固的盾甲也黯然失色。但强并不是当时弩的唯一发展方向，足够轻巧的弩在简化射击步骤以提高射速方面另有优势，于是出现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛连弩的前身。
诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十枝箭的兵器，叫做“损益连弩”，又叫“元戎” 。损益连弩的箭用铁制成，发射速度快，威力强大，人们称之为“摧山弩”，意思是弩强得能把山摧毁。
但是“元戎弩”重达200多公斤，别说搬运困难，甚至箭矢要上弓都是用双脚把弦蹬开，才能把箭矢安装上去。基本上多作为守城武器或是埋伏用。
除了《三国志》之外，还有一些史书记载过诸葛连弩，比如在宋代的《玉海》中曾记载过孔明制造的元戎弩非常厉害，能一次性发射十支箭，威力很大。后来它被改造成连发50支箭，所以威力更大了。因为诸葛连弩的制作复杂，使用繁杂，所以它到后来就失传了。
据说诸葛亮在建筑方面也颇有建树。袁宏的《汉纪论》载：“亮好治官府、次舍、桥梁、道路。”《典略》记：“诸葛亮相蜀，起馆舍，筑亭障，从成都至白水关，四百余区。”司马懿查看蜀军营后，由衷地感慨道：“诸葛公，天下奇才也” 。
除了为军事作战考虑，诸葛亮还有一些其他发明。古书记载，诸葛亮隐居隆中时，家里就用他发明的木制机器人推磨制面。且“人不大劳，且不饮食” 。
诸葛亮身为西蜀丞相，朝乾夕惕忠于职守，为了不耽误公事，他发明了“鸡鸣枕” 。据说鸡鸣枕为陶制，内空，枕之熟睡，此枕能根据鸡鸣发出声响提醒时辰，称为“诸葛鸡鸣枕” 。

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天下之名行马军发明的是什么？
马钧的发明有指南车、织绫机，排灌水车“翻车”、轮转式发石机、连弩等。
他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械，关心生产工具的改革，作出了突出贡献。
马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。
马钧，三国时期今陕西省兴平县人，是古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。