公元1300年以前,人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运

公年1300年之前，人们主要是运用天文现象和流动性物质的持续健身运动来记时。汉朝张衡生产制造渗水转浑天仪，用传动齿轮系统软件把浑象和记时漏壶联接起來，漏壶漏水促进浑象匀称地转动，一天刚转好一周，这也是最开始产生的机械钟。宋朝元祜三年（1088）苏颂和韩公廉等研制水运仪象台，已应用了擒纵机构。
1350年，西班牙的丹蒂生产制造出第一台构造简易的机械设备打理塔钟，日差为15～30分鐘，标示组织仅有时钟；1500～1510年，法国的亨莱思最先用钢发条替代重锤式，造就了用冕状轮擒纵机构的小型机器钟；1582年前后左右，西班牙的伽利略发明了重力摆；1657年，荷兰的惠更斯把重力摆引进机械钟，开创了摆钟。
1660年英国的胡克发明游丝，并且用倒退式擒纵机构替代了冕状轮擒纵机构；1673年，惠更斯又将摆陀游丝构成的调速电机运用在可随身携带的钟表上；1675年，英国的克莱门特用叉瓦设备做成非常简单的锚式擒纵机构，这类组织一直沿用在简单摆锤式石英钟中。
1695年，英国的汤母平发明工字形轮擒纵机构；1715年，英国的格雷厄姆又发明了静止不动式擒纵机构，填补了倒退式擒纵机构的不够，为发展趋势精密的机器设备钟表奠定了基本；1765年，英国的马奇发明随意锚式擒纵机构，即当代叉瓦式擒纵机构的其前身；1728～1759年，英国的哈里森生产制造出精度高的规范航海钟；1775～1780年，英国的阿若德造就出高精密表用擒纵机构。
【公元1300年以前,人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运】18～19新世纪，钟表加工制造业已逐步推进工业生产，并到达非常高的水准。20新世纪，伴随着电子工业的快速发展趋势，电池驱动钟、交流电流钟、电机械手表、指南针石英石电子器件钟表、数显式石英石电子器件钟表相继问世，钟表的日差已低于0.5秒，钟表进入了电子信息技术与精密的机器设备紧密结合的石英石化新形势下。