出租车|自动驾驶出租车赛道拥挤，驶入商业化落地有多难？开源|十四五|何宝宏|软件|软件

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图片来源@视觉中国
文丨连线出行，作者丨周雄飞，编辑丨子夜
自动驾驶出租车服务（Robotaxi），已成为一条热门的赛道。
9月12日，百度Apollo在上海正式启动自动驾驶示范应用，即“萝卜快跑”自动驾驶出行服务正式在上海落地，上海也是“萝卜快跑”自长沙、沧州、北京和广州开放服务后的第五座城市。
连线出行受邀深度体验了百度Apollo萝卜快跑自动驾驶出租车服务。

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百度上海Apollo Park
对于自动驾驶出租车的探索，百度Apollo虽然已是行业头部之一，但要论这条赛道的先行者，谷歌旗下Waymo当之无愧。2017年，Waymo就已在美国凤凰城推出了配备安全员的Robotaxi服务。
与此同时，国内市场中也掀起了一股自动驾驶出租车的落地风潮。
首先起步的是自动驾驶公司小马智行，于2018年年底发布PonyPilot自动驾驶移动出行项目，并在广州试点城区公开道路上开始了Robotaxi常态化运营；一年后，同为自动驾驶公司的文远知行也在广州的一些区域落地了Robotaxi服务。
到了去年，百度和滴滴两家大厂也相继落地了各自的Robotaxi。百度Apollo先是在2020年4月在长沙向大众开放自动驾驶出租车试乘服务；两个月后，滴滴在上海首次面向公众开放Robotaxi服务。
要让消费者所购买的乘用车实现L4-L5级别的自动驾驶，很大程度上会受到法律法规限制。但对于在一定城市区域运营、配备安全员和具备L4级别的自动驾驶出租车，会更容易拿到政府的运营牌照，以便更快地实现落地。
而在落地之后，就可以通过运营车辆跑出的数据来进一步训练相应的人工智能系统，以至在不久的将来实现真正的商业化。
正因如此，就在Waymo、小马智行和文远知行等自动驾驶公司，和百度、滴滴这样的科技大厂都在聚焦和布局自动驾驶出租车业务的同时，作为传统车企的现代汽车也想来分一杯羹。
一时间，在Robotaxi的战场上，硝烟弥漫。
1、百度Apollo“萝卜快跑”实力如何？试乘百度Apollo“萝卜快跑”当天，上海正好下起了暴雨。
据百度Apollo官方介绍，“萝卜快跑”Robotaxi测试车辆选用的是红旗EV车型，其车身上不仅搭载了一颗禾赛科技的40线束激光雷达，同时还配有12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，在这些硬件的配合下可实现L4级别的自动驾驶。

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百度Apollo Robotaxi车辆
而对于拥有这一级别的自动驾驶车辆，测试其可靠性和安全性的场景，雨天更为合适一些，因为此天气条件下相比于晴天场景，摄像头及雷达等传感器会受到一些限制，借此来测试其硬件和软件配合下的车辆决策能力。
不过，就在正式试乘时，雨却停了，以至无法测试百度Apollo Robotaxi在雨天环境的表现。
当天试乘的测试路段位于上海嘉定安亭，整段路程长度大约有5.5-6公里。坐上车，在后排座椅前方输入手机后四位，并点击“开始行程”，试乘就此正式开始。
在车辆起步后，率先驶过了一段直行路段，随后也进行了无保护的左转和右转，行驶到一个路口准备右转时，遇到非机动车过路口，Robotaxi随即进行了停车进行避让，当非机动车驶离路口后，车辆随即快速起步，完成右转。
这之后，车辆行驶至一条行人、非机动车和车辆交错的复杂路段，在面对前方路边有骑小摩托的外卖小哥和停放车辆时，测试车辆也快速做出了从左侧超越的动作。