centos|联合引擎｜把硬件做到了极致的埃安，能在智能驾驶上超越特斯拉？ centos

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实话实说，我们距离完全成熟的自动驾驶，技术上、法律上、伦理上应当都还有一段不短的距离。但是，如果作为一个智能的“驾驶小助手”来衡量，有的车企已经做的相当出色，而另外一些车企，想要做得比它们更加出色。

在11月8日发布全新一代高端电子电气“星灵架构”之前，没有人知道，广汽埃安已经在智能驾驶领域卧薪尝胆、潜行修炼多时。
激光雷达，红外遥感，星基定位，一个也不能少
苦练内功，终究厚积薄发。发布会上，在众多专家、记者、车友面前，广汽埃安揭开了星灵架构的神秘面纱。实质上，星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上，通过融合风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位等多项高新技术，针对智驾安全进行了全面升级，同时对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案。

对于星灵架构而言，硬件，是运行一切功能的基础。尤其在感知系统方面，越来越多的实例证明，纯视觉方案尽管成本较低，但很容易出现感知偏差，特别是在光线较差、雨雾、炫光等场景下；为了从根本上弥补视觉方案的缺陷，星灵架构纳入了3颗第二代智能可变焦激光雷达。

这3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，实现毫米级的应变能力不在话下，可以更好的应对城市路况中的加塞、鬼探头等突发状况。在高速路况，也能更早地预判风险，争取更多的应对时间。
【centos|联合引擎｜把硬件做到了极致的埃安，能在智能驾驶上超越特斯拉？】
但是，在极端恶劣天气下，又或者夜晚会车、进出隧道等容易出现眩光的场景下，即便是变焦激光雷达，也会偶发无法识别的状况，因此埃安不惜重本引入了红外遥感技术。利用生命体热辐射成像的红外遥感技术，即使在雨雾或昏暗环境中，依旧可以提供清晰成像、准确识别。

除了可变焦激光雷达、红外遥感技术，星灵架构还应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，可以实现全域厘米级的车辆定位。激光雷达，红外遥感，星基定位，得益于这套多硬件、多技术融合的感知系统，星灵架构已经可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖。
敢装，敢不敢用？
硬件，自然是一个也不能少；不过，硬件也只是运作一切功能的基础。为了实现硬件和硬件之间的完全同步，为了打磨好一套让消费者放心的智能驾驶系统，广汽埃安除了以硬件组成星灵架构，更投入了超过2000人的研发团队，进行软件开发以及全栈系统算法深度研究。

埃安研发团队通过ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，从而将多感知系统融合发挥到极致。